Legenden berättar att en medicinstuderande munk satt en kall vinterdag i slutet av 1600-talet och mediterade. Medan han mediterade satt han och såg på snön som föll i trädgården till Tenjin templet som låg i södra delen av Japan. Den lille medicinarmunken hette Shirobei Akiyama och det påstås att det han fick se var grunden till "mjukhetsprincipen".

När munken Akiyama blickade ut på träden lade han märke till att de styva trädgrenarna bröts av under tyngden av nyfallen snö, medan pilträdet istället gav efter genom att böja sina grenar under snötyngden och då föll snön av och grenarna återtog sitt ursprungliga läge.
Akiyama som besökt Kina och där lärt sig tre, fyra "hakuda" tekniker som var slag mot vitala kroppsdelar samt några tekniker i "kappo" konsten att återuppliva avsvimmade personer, hade därigenom utvecklat ett intresse för försvar utan vapen. Akiyamas upptäckt gjorde att han utvecklade några former av kast där man gav efter för motståndarens kraft för att lättare kunna kasta denne. Han grundade även Yoshin skolan och lärde ut den s.k. "mjukhetsprincipen".

 

Om denna poetiska version av historien är sann är svårt att bekräfta. Vad däremot man känner till är att vissa klaner av samurajer , de japanska riddarna, använde sig av mycket effektiva stridsmetoder utan vapen som påminde om pilträdets princip. Dessa teknikprinciper övades, och prövades i krigen mellan de olika samurajers klaner. 1868 förbjöds samurajklassen och många krigare blev utan arbeten. Några tog värvning i armén , några blev poliser och andra öppnade jujutsu-skolor.